Конфликт по системе ABO

Здравствуйте! помогите пожалуйста разобраться.
У меня первая группа крови (+) , у мужа вторая (+)
При первой беременности был конфликт по ABO , у ребенка вторая группа крови (+)
были антитела в крови и в молоке. Титр неполных антител был 1:64 (6 лет назад)
Сейчас беременность вторая , срок 12 недель
титр неполных антител 1:32
1) правильно ли я понимаю, что наличие титра может быть результатом предыдущей беременности ?
2) почему он мог уменьшиться ?
или их некорректно сравнивать (1-й результат - после родов и сейчас в 12 недель)
3) если сейчас у ребенка 1-я группа крови , титр расти не должен?

4) если у ребенка вторая группа крови, каковы мои дальнейшие действия ?
критичен ли титр 1:32?
5) если ли какой -то неинвазивный метод определения группы крови плода?