Сердцебиение у плода

С чем может быть связано повышенное сердцебиение плода? Мне намеряли около 160 уд/мин, но подсчет был сделан на глазок, без секундомера и каких-либо приборов, только трубка.
Может ли это быть от сильного испуга у мамы. Где-то за 20 мин до обследования я довольно-таки сильно испугалась, но мое сердцебиение в момент обследования уже было в норме.