Ручное определение положения ребенка

Доброе время суток!
Неумолимо приближается дата родов :)) и, поскольку УЗИ перед родами не предвидется, возникает вопрос - насколько точно врач может определить руками положение ребенка и его примерный вес. Просто один визит врач определяет ребенка в тазовом, а следующий раз - в головном предлежании, хотя, по моим ощущениям, положение ребенка не меняется.
(Срок - 35 недель)

Спасибо.