Срок беременности

Скажите, пожалуйста, как правильно считать срок беременности? Я, например, точно знаю, что забеременела 10 октября. Значит, роды будут через 40 недель после этой даты? Или после даты последней менструации (у меня была 25 сентября)? И еще - как понимать, например, когда говорят, "на пятой неделе сердце эмбриона начинает работать..." На пятой неделе от зачатия или от первого дня последних месячных? Я что-то совсем запуталась... Спасибо.