Контроль шейки во время беременности

Для контроля состояния шейки и внутреннего зева достаточно делать узи шейки или необходим также ручной осмотр врача? По данным узи (сделано 3 раза в период с 16 по 20,5 недель) все нормально, но читаю везде про то, что важна плотность шейки, а ее по узи не определишь. Или при мягкой шейки все же она видоизменяется и по узи можно заподозрить "неполадки"? Просто на плановых приемах врача состояние шейки врачом не отслеживается никак; да и самой лишний раз не хочется подвергаться ручному осмотру, но с другой стороны и пропустить что-то тоже страшновато. Беременность вторая, срок 21-22 недели. Спасибо.