Здравствуйте, Ольга.
По представленным Вами данным УЗИ отмечается правосторонняя пиелоэктазия, слева (УЗИ в 32 недели) лоханка в норме. Данное состояние не требует какого-либо медицинского вмешательства во время беременности кроме наблюдения. В Вашем случае, по представленным данным, отмечается положительная динамика. После родов нужно будет сделать УЗИ почек ребёнку. В большинстве случаев после родов состояние почечных лоханок нормализуется и лечение не требуется.
С уважением,