Движения плода

Уважаемые доктора!

Во многих статьях я читала об угрозе гипоксии на поздних сроках беременности.
Как можно узнать об этом недуге?
Везде пишут о частых движениях плода в матке, как о симптоме гипоксии.
Но вот проблема сравнить не с чем.
У меня беременность 26 недель.
По последнему УЗИ в 20 и 24 недели - ребенок по параметрам соответствует срокам. Но он у меня дейчтвительно очень активен. Я замечаю как движется мой живот, то там, то здесь поднимаются по нему бугорки. Ребетенок постоянно шевелится внутри меня, успокаивается лишь на периоды сна (я так думаю).
Подскажите, пожалуйста, как мне различать движения плода, когда их считать нормальными, а когда нет?
Я даже считала сколько движений приходится на 10 минут. По теории их должно быть 10,а у меня бывает и больше.
Заранее большое спасибо за ответ.