Как можно убедиться,что с ребеночком все в порядке?

Здравствуйте уважаемые врачи!Подскажите,пожалуйста.Сейчас беременность 21 неделя.Иногда (особенно ночью,когда переворачиваюсь на другой бок, или утром,когда встаю)беспокоит резкая непродолжительная боль внизу живота,по бокам живота или просто в правом или левом боку.Шевелений ребеночка я пока не чувствую.Только когда кладу руку на живот иногда чувствуется какое-то движение (как будто мыльный пузырик лопается под кожей).Можно ли это считать шевелениями?Последнее УЗИ было в 16-17 недель-все нормально.Как можно убедиться,что с ребеночком все в порядке?Только с помощью УЗИ или есть еще какой-нибудь способ?С уважением,Алла.