Групповая несовместимость?

Здравствуйте! Я беременна, у меня группа крови 1(0) "+", у мужа 2 "+". Врач в центре, где я наблюдаюсь по ведению беременности сказала, что нужно будет нам с мужем сдавать тест на групповую несовместимость. Я слышала только о том, что бывает резусная несовместимость, но у нас резусы положительные. На мои вопросы, что это такое и в чем выражается, врач, к саожалению ничего не сказала. Может быть Вы объясните мне, а то я волнуюсь?!
Спасибо, Наталия.