Возможно это была транзиторная тахикардия на фоне активных движений плода. Вам нужно сделать КТГ с целью исключения возможной гипоксии плода. Не обращайте внимание на "мутные воды", гиперэхогенная взвесь в околоплодных водах по данным УЗИ не является признаком какой-либо патологии.