Нужен совет!

Здравствуйте! Беспокоят периодические боли внизу живота .Беременность 26-27 недель.
Сегодня сходила без направления на узи.Врач написал заключение : Брахицефалическая форма головки плода.Отставание в развитии длинных трубчатых костей.БПРголовки 75.8мм окружность живота 244,1.длина бедренной кости 47.7 мм.тазовое прилежание плода
А на узи в 20 недель все было нормально..делала в ЖК.
Беременость первая..есть у родственников дети с патологией дцп и гидроцефалия.
Подскажите какие анализы или обследование нужно пройти чтобы не было так страшно за ребенка .Спасибо заранее.