Стресс во время беременности

Здравствуйте! Насколько опасны стрессы при беременности с 20 по 30 неделю, с тревогой, бессонницей, хотя питалась правильно, но с эмоциями, как это ни печально справиться раньше не получилось. Невроз и депрессивное состояние преодолевались без медикаментов с помощью психотерапии.
Сейчас, более или менее нормализовав свое состояние очень ощущаю вину перед ребенком, но нервничать себе уже не позволяю. Очень жаль, что так случилось, видимо в беременность негативные события воспринимаются более остро и продолжительно.
Как сказываются подобного плана стрессы на развитии ребенка и что я могу сделать сейчас доя того, чтобы как-то компенсировать это? Спасибо.