спорт во время беременности

Где можно купить литературу или получить консультацию относительно гимнастики для беременных? Я имею ввиду лечебную гимнастику, направленную на тренировку определенных групп мышц, для того, чтобы облегчить предстоящие роды.
Какая физическая нагрузка(прогулки пешком или велотренажер) при нормальном протекании беременности является наиболее оптимальной на шестом месяце и позже?
заранее спасибо за ответ