Вопрос детскому психологу

Здравствуйте, Елена Геннадьевна! Нашему ребенку год и три, и он активно познает мир всеми возможными способами. :)
Мы хотели бы у Вас спросить, допустимо ли какие-то вещи иногда запрещать, а иногда нет, или запрет должен быть постоянным? Например, можно ли ребенку в таком возрасте объяснить, что иногда в присутствии родителей он может открыть холодильник и попереставлять содержимое, но вот постоянно так делать не стоит. Или с залезанием на стул: в присутствии мамы можно, а когда он один, нет.
С одной стороны, мы боимся его запутать, с другой, не хочется ему все запрещать, он так радуется новому. Посоветуйте как нам быть, пожалуйста. :)